当前，我国机器人市场进入高速增长期，“机器换人”浪潮势不可挡☉，产品应用层见叠出，但同时也发生很多机器人使用过程中的安全事∴故，导致人员伤亡、财产损失、信息泄露等。看似安全的机器人，却在功能安全、电气关「键零部件、信息安全、软件质量、操作系统等方面存在诸多问题。

针对以上问题，由国☆家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委于2016年11月在上海正式发ζ布“中国机器人认证（CR）”标志。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国ω　家权威机构的认可，是产品质量合格的标志。

作为中国工业机器◆人伺服驱动的领先品牌，清能德创已服务不少◎机器人制造企业顺利通过CR认证，加速国内市场的布局。

今天，小编有幸请到参与了数十种工业机器人机型CR认证的清能工程师，给我们科普下CR认证的知识点！

Q1：CR认证都需要进行哪些认█证呢？

清能工程师：对于工业机器人来说，可以选择安全ㄨ认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。

另外，认证模式分为产品型式试验（模式A）和◣产品型式试验+初次工厂检查+获得证书后监督（模式B）。

Q2：参与了这么多次认证，您认为最难通过的是哪个环节？不通过的原因是什么？

清能工程师：CR认证中，通过率较低的是EMC中辐射和传导的这两项。机器人认证中（对国内销■售的机器人来说），EMC对机器人的发射和抗扰度分别作了要求。

不通过的原因可以归结为系统设计问题：线缆㊣的选型、机柜的结构设计、滤波器的选型等因素皆有可能导致EMC不达标。

Q3：对正在进行№EMC整改的厂商来说，您有什么专业的建议↘吗？

清能工程师：专业谈不上，心得还是有一些的，可以说出来供大家参考。简单点说，解决EMI的思路就三点，屏蔽、滤波、接地。

首先，是屏蔽。机器人本体管线包内线缆采用屏蔽线，屏蔽↑层与重载、航插外壳360°环接。本体与电气柜之间的互连线内线缆采用屏蔽线，屏蔽层与重载外壳360°环接。重载要使用EMC专用重载。

其次，要选择合适〇的滤波器。电源滤波器的输入端和输出端▲要完全隔离，滤波器金属外壳√和屏蔽盒紧密结合，实现良好接地，认证之前最好场▂内做下预测试，可以节省现场整改的时间。

最后是接地。本体与电气柜々需要可靠接地，电气柜内部金属部件之间要可靠连接。

Q4：刚才ξ　您提到的主要是辐射骚扰方面的内容，那关于传导骚扰的整改方法呢？

清能工程师：传导骚扰的设计及整改方法◆一般从以下几点出发：

1.选择合适的滤波器。

2.屏蔽壳体内电源输入线的长度要缩短。

3.电源滤波的输∮入端和输出端要完全隔离。

4.滤波器金属外壳和屏蔽盒紧密结合，实现良好接地。

5.选择合适的▃磁环以备临时整改用。

工业机器人行业正在逐渐认识到CR认证的重要性╱

这∞对于国产工业机器人未来的稳定发展

有着极为重要的价值

你家的工业机器人通过CR认证了吗？