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                直▲流母线欠电压

                发布时间:2017-07-18

                场景1

                问题描述

                电气柜正常上电后,机器人Mot使能时,驱动器报“直流母线欠电压”。

                分析及解答

                通过DriveStarter抓取直流母线电压值∞,在伺服使能时直流母线电压值出现电压跌落,说明驱动器并没有误报故障。此外,伺服使能时没有听见继电器吸合的声音。有以上分析↑判断应该是基本电源模块的预充电继电器没有吸合,导致在伺服使能时,预充电电阻将驱动器直流母线电∑ 压拉低,更换基本电源模⊙块,问题解决。


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