• <tr id='igGlPF'><strong id='igGlPF'></strong><small id='igGlPF'></small><button id='igGlPF'></button><li id='igGlPF'><noscript id='igGlPF'><big id='igGlPF'></big><dt id='igGlPF'></dt></noscript></li></tr><ol id='igGlPF'><option id='igGlPF'><table id='igGlPF'><blockquote id='igGlPF'><tbody id='igGlPF'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='igGlPF'></u><kbd id='igGlPF'><kbd id='igGlPF'></kbd></kbd>

    <code id='igGlPF'><strong id='igGlPF'></strong></code>

    <fieldset id='igGlPF'></fieldset>
          <span id='igGlPF'></span>

              <ins id='igGlPF'></ins>
              <acronym id='igGlPF'><em id='igGlPF'></em><td id='igGlPF'><div id='igGlPF'></div></td></acronym><address id='igGlPF'><big id='igGlPF'><big id='igGlPF'></big><legend id='igGlPF'></legend></big></address>

              <i id='igGlPF'><div id='igGlPF'><ins id='igGlPF'></ins></div></i>
              <i id='igGlPF'></i>
            1. <dl id='igGlPF'></dl>
              1. <blockquote id='igGlPF'><q id='igGlPF'><noscript id='igGlPF'></noscript><dt id='igGlPF'></dt></q></blockquote><noframes id='igGlPF'><i id='igGlPF'></i>

                技术分享

                CoolDrive A8伺服驱动器EtherCAT通讯无法建立

                发布时间:2017-07-18

                场景1

                问题描述

                TwinCAT新建工程∴后,成功扫描到CoolDrive A8伺服驱动器,并建立Axis与PLC的连接,配置模式下,NET RUN指示灯※绿灯闪烁,将TwinCAT打到运行模式后,NET RUN指示灯■绿灯慢速闪烁,NET ERR指示灯红灯慢速闪烁。EtherCAT通讯无法建立。

                分析及解答

                检查TwinCAT软件安装目】录下A8的xml通讯文件,存在。通过TwinCAT查看驱ξ 动器EEPROM烧写的xml文件为65535/1,而实际TwinCAT安装软件IO内存放的xml文件为65535/256。由于驱动器EEPROM烧写的xml与实际TwinCAT安装软件IO内存放的xml不一致,导致驱动器EtherCAT通讯无法建立。





                场景2

                问题描述

                电气〗柜上电后,KEBA控制器与A8驱动器◤一直通讯建立不起来(NET RUN指示灯一直不亮),重复断电上█电,J1偶尔可以建立通讯,但其他轴通讯仍ㄨ建立不了通讯。

                分析及解答

                检查KEBA控制器←中机器人、驱动器等配置〇项目配置正确;KEBA安装目录下的A8伺服连接配置文件配置正确;驱动器内参数设置正确。将此KEBA控制器放到另一台正常运行的,使用A8伺服方案的机器人上,与A8伺服通讯正常♀建立。

                检查A8伺服EtherCAT通讯板,R19和C33方向焊反,导致KEBA控制器和A8伺服在多轴的◥情况下无法建立通讯。


                相关内容
                CoolDrive S7伺服系统选型♀手册
                CoolDrive S7L 选型手册
                CoolDrive S7S 选型手册
                CoolDrive RA 选型手册
                CoolDrive RD选型手册
                CoolDrive 系列选型手册
                CoolDrive RD三维图
                CoolDrive RA三维图
                CoolDrive RC6(A1505)三维图
                CoolDrive RA宣传单页
                DriveStarter V3.0.12
                DriveStarter V3.0.11
                CoolDrive S7 三维图
                CoolDrive S7接线图
                CoolDrive RA系列〓伺服驱动器用户说明书_D2
                CoolDrive S7 Servo System Selection Guide
                TD Servo Motor Selection Guide
                CoolDrive Series RA Servo Drive User Manual_D2
                CoolDrive RD系列伺服驱动器用户说明书_D2
                CoolDrive RD Selection Guide
                CoolDrive S7 Servo System Selection Guide
                CoolDrive RC系列三维图㊣
                CoolDrive RA Selection Guide
                CoolDrive RD Selection Guide
                CoolDrive RA
                CoolDrive R系列三维图
                CoolDrive S7S系列伺服驱动器_EtherCAT接口_用户说明书_R2
                CoolDrive RA Selection Guide
                EtherCAT总线指令ω非法
                DriveStarter 3.0用户说明书_D1
                CoolDrive S7L Selection Guide
                CoolDrive S7L Selection Guide
                TDA系列伺服↑电机
                CoolDrive A8三维图
                CoolDrive S7S Selection Guide
                CoolDrive S7S Selection Guide
                直流母线欠电压
                ESI通讯文件(CoolDrive RD Ver0_2)
                CoolDrive Selection Guide
                CoolDrive Selection Guide
                CoolDrive RC系列@ 操作手册
                CoolDrive A8
                CoolDrive RC系列接线图(V)
                CoolDrive RC Series
                CoolDrive RA
                ESI通讯文件(CoolDrive RA Ver0_1)
                CoolDrive S7L系列伺服驱动器_EtherCAT接口_用户说明书_D1
                TDA Series Servo Motor
                CoolDrive S7
                CoolDrive R系列接线图
                CoolDrive A8在并联机器人上的应〓用
                CoolDrive RC Series
                CoolDrive S7S(EtherCAT)
                CoolDrive S7L系列伺服驱动器_脉冲模拟量指令_用户说明书_D1
                ESI通讯文件(CoolDrive S7 Ver0_1)
                CoolDrive A8
                TDA系列伺服电机
                CoolDrive A8在六关节工业机器人︼上的应用
                CoolDrive S7
                CoolDrive S7
                TDA Series Servo Motor
                CoolDrive S7
                CoolDrive R6一体化伺服在工业机器人上的应用
                3D Drawing of CoolDrive A8
                CoolDrive Series
                CoolDrive S7
                落料线方案应用案例
                木工行业解决方案
                木工行业解决方案
                伺服调试指◆南
                CoolDrive A8
                CoolDrive A8操作手册
                CoolDrive R4在Delta机器人上的应用
                3D Drawing of CoolDrive R
                CoolDrive R Series
                CoolDrive S7
                CoolDrive A8
                Application of CoolDrive S7 in Laser Cutting
                多激光头同步切割应⌒用案例
                三坐标平√台解决方案
                Application of CoolDrive A8 in six joint industrial robot
                三坐标平台解决方案
                CoolDrive R系列
                电机U/V/W瞬时过载
                3D Drawing of CoolDrive RC
                CoolDrive RC Series
                Company and Products Profile
                CoolDrive RC
                CoolDrive RC
                打磨抛光专★用机器人解决方案
                Application of Cooldrive R6 Integrated Servo In Industrial Robot
                打磨抛光专用机器人解决方案
                CoolDrive RC系列
                CoolDrive RC系列
                CoolDrive A8伺服驱动器在立式加工中心上的应用
                3D Drawing of CoolDrive S7
                CoolDrive R
                CoolDrive R
                CoolDrive A8
                螺丝机解决方案∞
                螺丝机解决方案
                CoolDrive R系列
                CoolDrive R系列
                CoolDrive A8在双主轴车铣复合机床♀上的应用
                驱动器硬件过流故障排除方法
                CoolDrive A8
                CoolDrive R Series
                联系方式
                扫二微码