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                电机U/V/W瞬时过载

                发布时间:2017-07-18

                场景1

                问题描述

                机器人正常上电后,示教器Mot(伺服ON)时正常,一按Start键,J5驱动器报“电机V相瞬时过⊙载”。

                分析及解︽答

                检查电气◣柜航插接线,发现Hipeface编码器SIN+、SIN-接反,导致正弦∏落后于余弦,反馈由正值变为负值,导▲致驱动器不停的在调整,最终报“电机V相瞬◣时过载”。





                场景2

                问题描述

                驱动器一上电,J4驱动器就报“电机W相瞬时过〓载”。

                分析及解答

                观察驱动器W相电流观测卐值为30A,正常情况下应该在0附近,正常情况下AD值出厂↑时已经校准,分析为驱动器AD采样⌒电路有问题。





                场景3

                问题描述

                喷涂机器人,J4驱动器简易点动模式下试∩运行,短时间使能后未发现异∑ 常,一点慢速运行,驱动器报“电机V相瞬╱时过载”。

                分析及解答

                抓取故障时ㄨ电流波形,如图电机V相瞬时过载图1,电流已经达到3倍过载。

                图1   电机V相瞬时过载



                只给Ψ驱动器使能信号,一会,驱动器报“电机V相瞬时过载”,如图电机V相瞬时过载2。电流值一直在往【上增。

                图2  电机V相顺势过载



                调节速度环参数和电流↙环参数,故障依旧。

                检查电机内部动力线接线,发现V/W两相相序接「反,对调后问■题解决。







                电机U/V/W瞬时过载其他可能原因

                1) 电ω机抱闸未释放。

                2) 加速度时间设置过小。

                2) 负载□ 最大力矩大于电机所能提供的最大输出力矩。

                4) 负载机械存在堵转现象。

                5) 电机相序错误。

                6)驱动器PI参数设置不合理。






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