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                • Q

                  EtherCAT总线指令非法

                  A

                  机器人正常运行时,控制器〇突然黑屏一下,然后又恢复正常,驱动器报“EtherCAT总线指令非法”…

                • Q

                  24V控制电源欠压

                  A

                  考虑X6版模块和V1.2版模块的♀不同,1)电机抱闸端子接♀线正负颠倒,抱闸内部电路为共24V+。2)Alarm输出端子由原先I/O端子的9脚和10脚改为V1.2版的10脚…

                • Q

                  直流∮母线欠电压

                  A

                  通过DriveStarter抓取直流母线电№压值,在伺服使能时直流╱母线电压值出现电压跌落,说明驱动器并没有误报故障…

                • Q

                  PWM应用初始化:主回路类▲型不匹配

                  A

                  机〓器人前一天运行正常,第二天早晨一≡上电,J1驱动器报“PWM应用初始化:主@ 回路类型不匹配”。检查驱动器功↓率回路参数设置正确。通过上面的问题描述可以排除是々……

                • Q

                  上电位置跟随误差过大

                  A

                  分析机器人是在100%全速运行时,工厂︼突然停电,且电机抱闸从释放到完全抱住状态需要一小段机械响应时▅间,机械负载由于惯性,可能导致机器人在停电后机械臂仍继续运行…

                • Q

                  位置跟随误差过大

                  A

                  检查驱动器电机参数和驱动器参数设置正确,增益参数为出厂默认值,又机器人第一次上负载测试,抓取驱动器各环波形,速度环比例和积分出现振荡,实际位置误差值确实☆比较大…

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