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                金属加工

                落料线方案应用案例

                作者:|time:2019-10-22

                STARE

                1、平面〗激光切割机痛点

                1.1市面上大部分使用单头激光器,并且使用人工上下料◤,导致实际切割效率低下。

                1.2 市面上大多品牌的机型实■际效果趋于一致,竞争力不强,同质ㄨ化严重。

                1.3 议价能力低,激光切割机器毛利一降再降。




                2. 合作厂♂家介绍

                江苏某客户,目前合作机型是激光落料线,又称全自动上下料激光切割机。客户之前是做普通的平面切割机,上料和下料全部使用人工,一天加工々板材(2m*2.5m)数量不超过50块。

                启用清能德创新总♀线控制系统切割方案后,上料机构改为开卷机构伺服自动开卷板材,并且实□时把放卷速度和长度反馈给控制器,切割部分使用控制器独特的在线切割≡功能,就是板材随着齿条同步运动,整体∮切割不停机,切割速度翻№倍,末端辅以专业的机器人下料码料,彻底取代人工上下板材。

                最终效率相较于旧方案增加60%,人工成本大大降低,切割速度由原来的25m/min,增加到50m/min左右,板材⌒ 物料利用率也由原来的89%增加到93%,为企▓业生产大大降低了使用成本,增加了激光切割机生产设备厂家的竞争力。




                3. 落∮料线切割机的基本组成





                4. 激光︽落料线方案中控制器与驱动器特点:


                4.1 控制器——ROBOX控制器

                1) 在线切ζ 割功能,通过控制上料系统的线速度,匹配激光切◥割头在线速度跟踪,实现在线切割。

                2) 龙门下料,龙门下料机▂构自动获取切割工件实时位置,实时在线抓取下料。

                3)多头切割,控制多个激光头同时在线切割,效率成倍提升,安全范围@ 设定,保证切割安全。



                4.2 驱动器——CooDrive S7

                1) 电流采样速度快,电流更新时◆间仅为2.5us,16位电流采样精度。

                2) 速度环频∑响高,高达3KHz,可实现高动态响应。

                3) 支持在线自整定,伺服调试流程简单,对客户技术要求降▃低。

                4) 龙门同步,驱动器自带专门的龙门同步接口,通过底层硬件实时交互信息,速度比通过上位机来控制龙门同步更有优势。

                5) 象限突起抑制等多种振动抑制功能,能将激光头末端的震动降低,切割精度更高,效率也有显著提升。  

                6) 数据显示清晰,可直↘接从设备的OLED显示屏读取设备状态信息。

                7) 蓝∩牙调试功能,S7可通过蓝牙与智能终端进行连接,快速⌒ 对设备进行状态查看、实时调试、故障分析与处★理,让操作变得更简单、更智能。




                5. 结束语


                5.1方案特点

                单控制器控制伺服开卷+激光器切割,在线切割功能、机器人自动下料,激光切割控制器与机器人控制器同一软件开发平台,避【免二次开发,降低客户使用门槛。


                5.2 性能指标








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