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                金属加工

                CoolDrive A8在双主╳轴车铣复合机床上的应用

                作者:|time:2016-03-31

                STARE
                 摘要:本△文旨在介绍CoolDrive A8伺服驱动器在双主轴车铣复合机床上的应用,同时为客户提供一套完▂整的伺服系统解决方案。

                关键字:清能德创   CoolDrive A8   EtherCAT伺服   双主轴车铣复合机床

                1、概述

                CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技〖术(北京)有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品,融合了EtherCAT通讯、共直流母线◥、多轴同步、功能安全等多项创新技︼术,为客户提供更节能,更灵活,更安全的伺∮服系统。本文主要介绍CoolDrive A8高端伺服◢系统在双主轴车铣复合机床的应用。

                2、双主轴车铣复合机床

                双主轴车铣复合机床结构上配备两个主轴,可完成车削、铣削、钻孔、攻牙、滚齿、斜面加工等多工序加♂工。双主轴车铣复合机床在加工工件时,先将工件装夹在第一主轴上,上刀架或上下刀架↘同时完成一端的车削加工,一端加工结束后,第二主∑轴快速前移将工件从第一主轴上接过来,下刀←架或上下刀架继续加工工件的另一端。一次装夹即可由素材加工至完成品产出,效率高于一般的CNC加工中心。

                                      

                 

                3、系统设计

                本方案中的双主轴车铣复合机床,具有8个伺服轴(含电主轴),其中有5个轴需要联动,这对数控系统☆和伺服系统的性能有很高的要求。目前客户使用的是脉冲控制方案,有以下※几项缺点:

                1、脉冲控制方式在多轴联动↘,高速高精的应用情景下,性能已达到极限Ψ ,无法提升加工精度和效率。

                2、八轴脉冲伺服系★统的安装,接线,调试等工作量大,发生故障时〓无法快速定位问题点。

                针对这些问题,我们向客户推荐CoolDrive A8多轴伺服驱动系『统,并搭配宝元数控系统,该套系统的特点▓是:

                1、整套电控系统采用实时以太网EtherCAT进行通讯,通讯周期1ms,性能远远超过「脉冲控制方案。

                2、CoolDrive A8采用共直流母线模块化设计,结构紧凑,系统▅接线少,安装╲调试都非常方便。

                       系统①结构图:

                           

                       现场系统装配图:

                  

                4、结束语

                对于双主轴车铣复合机床这→种多轴联动,对同步精度和加工效率都有较高要求的数控机床,传统的脉冲控制方式已经没有进一步提升空间。而像CoolDrive A8这样支持EtherCAT通∏讯的多轴伺服系统,则非常适合这々样的多轴应用场景。通过试用,客户对整体系统非常认可,也对国产高性能伺服更具信心。

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