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                工业机器人

                CoolDrive R4在Delta机器人上的应『用■

                作者:|time:2017-06-15

                STARE
                 

                摘要:本◤文旨在介绍CoolDrive R4伺服驱★动器在Delta机器人上的应用,同时为客户提供一套完整的伺服系统解决方案。

                关键字:清能德创   CoolDrive R4   机器人专用伺服≡   Delta机器人

                1、概述

                CoolDrive R4伺服驱动器是清能德创电◣气技术(北京)有限公司针对工业机器人行业推出的一款⊙专用伺服产品,采用一体化结构设计,内部集成了4个伺服轴,且针对工业机器人加入了多种优@ 化算法,能够为机器人整机厂商提供本文主要介绍CoolDrive R4一体化网络化伺服系◣统在Delta机器人上的应用。

                2Delta机器人

                Delta机器人又叫并↘联机器人、蜘蛛手,主要〇应用于食品、药品和电子产品等行业的分拣、装配工序。Delta机器№人的主要特点是运动速度快、定位精确、成本低、效率高、重量轻、体积小。

                 

                3、系统设计

                本方案中的Delta机器人采用独特的双动平▲台结构,以全并联的形式实现了标的物的空间三维平动和角度摆放。为了达到客户『要求的高速高精度,我们为客户推荐了CoolDrive R4一∮体化伺服驱动器,配合客户的EtherCAT机〓器人控制器做整体控制方案。方案特点如下:

                1、采用EtherCAT高速实时以太网通讯

                全套电控系统采用EtherCAT通讯方式,可实现系统的高速响应,提高〒工作效率,同时保证在高速工况下的同步精度。

                2、CoolDrive R4一体化网∏络化伺服驱动器

                       CoolDrive R系列伺服驱动器是专为工业机◆器人行业定制的一款高性能产品。采用独特的一体化结∑构,一个设备可▲以驱动4台伺服电机(R4),结构紧凑,成本较通用伺服方案更低。

                        3、振动↓抑制优化

                       CoolDrive R4针对Delta机器人的运动特点,对其在高速运行时易发生抖动的问题进行了算法优化,加入速度、加速度前◇馈,S型速度曲线,滤波器︼等功能,可有有效改善系统振动现象。

                4、结束语

                CoolDrive R4是专∩为工业机器人行业定制的高性能产品,非常适合用于◢DeltaSCARA这样☆的四轴机器人产品。通过试用,客户对整体系统非ζ常认可,也对国产高性能伺服更具信心。 

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